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关于内衣塑料收纳盒和聚氨酯内衣是否对身体有害的问题，需要具体分析。
对于塑料收纳盒，其安全性主要取决于材质，一些塑料收纳盒使用无毒无害的PP、PE等材质，这些通常被认为是安全的，如果使用劣质塑料制成的收纳盒，可能会释放有害物质，如甲醛等，长期接触可能对健康造成一定影响，在选择内衣塑料收纳盒时，要确保选择正规品牌、质量可靠的产品。
至于聚氨酯内衣，如果产品是正规品牌并且质量合格，通常不会对身体造成危害，如果内衣材质不透气或者质量不好，可能导致皮肤不适或过敏反应，某些合成材料在加工过程中可能会添加一些化学物质，这些物质可能对人体健康产生一定影响，购买聚氨酯内衣时，应选择正规品牌、质量可靠的产品，并注意选择适合自己肤质的内衣。
为了确保健康，无论选择塑料收纳盒还是聚氨酯内衣，都建议选择正规品牌、质量可靠的产品，并注意使用方法和保养措施，如有任何担忧或疑虑，建议咨询专业医生或相关领域的专家。